Connect Arduino Uno via Android Bluetooth

[Arduino端]

需要東西：

  • Arduino Uno
  • hc06 (藍芽模組，可自己挑一種自己需要)

Arduino只需要與藍芽模組對接即可：

  • VCC -> 5v
  • GND -> GND
  • TXD -> 8 (依照code setting)
  • RXC -> 9 (依照code setting)
載入需要函式庫
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#include <SoftwareSerial.h>
定義連接藍牙模組的序列埠
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SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
配置監控視窗和藍芽模組鮑率
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char val;  // 儲存接收資料的變數
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");
 
  // 設定藍牙模組的連線速率
  // 如果是HC-05，請改成38400
  // HC-06 預設是9600
  BT.begin(9600);
}
將監控視窗輸入的資料藍芽模組，並且列印至監控視窗
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void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }
 
  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    // 此行為了測試android發送資料，回傳相同資訊回去 
    BT.write(val);
    Serial.print(val);
  }
}

HC-06的命令設定

監控視窗向藍芽模組下指令

  • AT : 測試，回應「OK」
  • AT+VERSION: 回應韌體版本。
  • AT+NAME: 設定名稱，中間不得有空白。(ex:AT+NAME123, 名稱設為123)
  • AT+PIN: 設定連線密碼。(ex:AT+PIN1234, 密把設為1234)
  • AT+BAUD: 設定鮑率。(ex:AT+BAUD4, 設為9600bps)
鮑率數值如下：
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1 set to 1200bps
2 set to 2400bps 
3 set to 4800bps 
4 set to 9600bps (Default) 
5 set to 19200bps 
6 set to 38400bps 
7 set to 57600bps 
8 set to 115200bps

[Android端]

android部分只需要先開藍芽匹配好arduino端的藍芽，接著就可開啟自己寫的code，去發送資訊。

取得藍芽裝置, 如果無法找到藍芽裝置，將會回傳空值
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BluetoothAdapter myBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
取得arduino的device
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// arduino的mac address
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
連接arduino端的藍芽
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// MY_UUID 可自訂一組
BluetoothSocketBluetoothSocket btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
btSocket.connect();
寫入訊息到arduino端
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String message = "Hello world";
byte[] msgBuffer = message.getBytes();
outStream = btSocket.getOutputStream();
outStream.write(msgBuffer);
接收來至於arduino端的訊息
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inStream = btSocket.getInputStream();
int bytesAvailable = inStream.available();
if(bytesAvailable > 0)
{   
    byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
    inStream.read(packetBytes);
}
在Activity class中找尋device
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final BroadcastReceiver bReceiver = new BroadcastReceiver() {
     public void onReceive(Context context, Intent intent) {
         String action = intent.getAction();
         // 探索到的device
         if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
              // 取得一個藍芽device
              BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
              // 顯示device的名稱和mac address
              Log.d(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
         }   
     }   
 }; 
    
public void find(View view) {
    if (myBluetoothAdapter.isDiscovering()) { 
        // 取消藍芽探索
        myBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
    }   
    else  {
         // 開始探索藍芽裝置
         myBluetoothAdapter.startDiscovery();
         // 向activity註冊一個接收者
         registerReceiver(bReceiver, new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));        
     }        
}